Importation d’un véhicule achete France

Bonjour j’ai racheté la voiture de mes parents.
J’ai fait toutes les démarches jusqu’au contrôle technique
La ils me disent qu’il ya un problème avec le COC, que la voiture acheté neuve par mes parents chez un concessionnaire Renault en Septembre 2019 a un certificat d’émissions co2 qui était périmé depuis 10 jours lors de la création de la carte grise.
Ils demandent si il’y a eu une dérogation de mise en circulation. Ce que conteste le constructeur
Eurococ donne un certificat qui n’est pas accepté car mal renseigné. Je ne sais plus ou m’adresser. L’ANTS confirme la validité de la carte grise d’origine
Si quelqu’un peut me proposer une piste a suivre je luii en serait tellement reconnaissant